
Pametne robotske kosilice smatraju se tržištem vrijednim više milijardi dolara, prvenstveno na temelju sljedećih razmatranja:
1. Ogromna tržišna potražnja: U regijama poput Europe i Sjeverne Amerike, posjedovanje privatnog vrta ili travnjaka vrlo je uobičajeno, što košnju travnjaka čini bitnim zadatkom u svakodnevnom životu. Tradicionalna ručna košnja ili zapošljavanje radnika za košnju nije samo dugotrajno i radno intenzivno, već je i skupo. Stoga postoji značajna tržišna potražnja za pametnim robotskim kosilicama koje mogu autonomno obavljati zadatke košnje.
2. Mogućnosti tehnoloških inovacija: Kontinuiranim razvojem tehnologija poput senzora, navigacijskih sustava i umjetne inteligencije, performanse pametnih robotskih kosilica neprestano se poboljšavaju, a njihove funkcionalnosti postaju sve bogatije. Mogu postići autonomnu navigaciju, izbjegavanje prepreka, planiranje puta, automatsko punjenje itd., što uvelike poboljšava učinkovitost i praktičnost košnje travnjaka. Ova tehnološka inovacija pruža snažnu podršku brzom razvoju tržišta pametnih robotskih kosilica.
3. Trendovi u zaštiti okoliša i energetskoj učinkovitosti: U usporedbi s tradicionalnim ručnim ili benzinskim kosilicama, pametne robotske kosilice imaju nižu buku i emisije, što rezultira manjim utjecajem na okoliš. Potaknuti trendovima u zaštiti okoliša i energetskoj učinkovitosti, sve veći broj potrošača odabire pametne robotske kosilice kako bi zamijenile tradicionalne metode košnje.
4. Zreli industrijski lanac: Kina ima cjelovit lanac strojogradnje, sa snažnim kapacitetima u istraživanju i razvoju, dizajnu, proizvodnji i prodaji. To Kini omogućuje brz odgovor na zahtjeve globalnog tržišta i proizvodnju visokokvalitetnih, konkurentnih pametnih robotskih kosilica. Osim toga, s prijenosom i nadogradnjom globalnih proizvodnih industrija, očekuje se daljnji porast kineskog udjela na globalnom tržištu pametnih robotskih kosilica.
Ukratko, na temelju čimbenika kao što su ogromna tržišna potražnja, prilike koje donose tehnološke inovacije, trendovi u zaštiti okoliša i energetskoj učinkovitosti te zreli industrijski lanac, smatra se da pametne robotske kosilice imaju potencijalno tržište od više milijardi dolara.
Ciljevi projekta
Evo kratkog pregleda ciljeva projekta:
✔️ Autonomna košnja travnjaka: Uređaj bi trebao biti sposoban automatski kositi travnjak.
✔️ Dobre sigurnosne značajke: Uređaj mora biti siguran, na primjer, zaustavljanjem u nuždi prilikom podizanja ili nailaska na prepreke.
✔️ Nema potrebe za perimetralnim žicama: Želimo fleksibilnost i podršku za više područja košnje bez potrebe za perimetralnim žicama.
✔️ Niska cijena: Trebao bi biti jeftiniji od komercijalnih proizvoda srednje klase.
✔️ Otvoreno: Želim podijeliti znanje i omogućiti drugima da izgrade OpenMower.
✔️ Estetika: Ne biste se trebali sramiti koristiti OpenMower za košenje travnjaka.
✔️ Izbjegavanje prepreka: Kosilica bi trebala prepoznati prepreke tijekom košnje i izbjegavati ih.
✔️ Senzor kiše: Uređaj bi trebao moći detektirati nepovoljne vremenske uvjete i pauzirati košnju dok se uvjeti ne poboljšaju.
Prezentacija aplikacija


Hardver
Zasad imamo stabilnu verziju matične ploče i dva prateća kontrolera motora. xESC mini i xESC 2040. Trenutno koristim xESC mini za izradu i radi odlično. Problem s ovim kontrolerom je što je teško pronaći njegove komponente. Zato stvaramo xESC 2040 na temelju čipa RP2040. Ovo je jeftinija varijanta koja je trenutno u eksperimentalnoj fazi.
Popis obaveza za hardver
Pristup projektu
Rastavili smo najjeftiniju robotsku kosilicu koju smo mogli pronaći (YardForce Classic 500) i bili smo ugodno iznenađeni kvalitetom hardvera:
Motori bez četkica inducirani zupčanicima za kotače
Motori bez četkica za samu kosilicu
Cijela struktura djelovala je čvrsto, vodootporno i dobro promišljeno
Sve komponente su spojene standardnim konektorima, što je olakšalo nadogradnju hardvera.
Matična ploča kosilice

ROS radni prostor
Ova mapa služi kao ROS radni prostor koji se koristi za izgradnju OpenMower ROS softvera. Repozitorij sadrži ROS pakete za upravljanje OpenMowerom.
Također upućuje na druge repozitorije (biblioteke) potrebne za izgradnju softvera. To nam omogućuje praćenje točnih verzija paketa korištenih u svakom izdanju kako bismo osigurali kompatibilnost. Trenutno uključuje sljedeće repozitorije:
slic3r_coverage_planer:Planer pokrivenosti 3D printera temeljen na Slic3r softveru. Koristi se za planiranje staza košnje.
teb_lokalni_planer:Lokalni planer koji omogućuje robotu navigaciju oko prepreka i praćenje globalne putanje uz pridržavanje kinematičkih ograničenja.
xesc_ros:ROS sučelje za xESC kontroler motora.

U Europi i Americi mnoga kućanstva imaju vlastite vrtove ili travnjake zbog obilnih zemljišnih resursa, što zahtijeva redovitu košnju travnjaka. Tradicionalne metode košnje često uključuju zapošljavanje radnika, što ne samo da uzrokuje visoke troškove, već zahtijeva i značajnu količinu vremena i truda za nadzor i upravljanje. Stoga inteligentne automatizirane kosilice imaju veliki tržišni potencijal.
Automatizirane kosilice integriraju napredne senzore, navigacijske sustave i tehnologiju umjetne inteligencije, što im omogućuje autonomnu košnju travnjaka, navigaciju kroz prepreke i planiranje staza. Korisnici samo trebaju postaviti područje košnje i visinu, a automatizirana kosilica može automatski izvršiti zadatak košnje, uvelike poboljšavajući učinkovitost i štedeći troškove rada.
Nadalje, automatizirane kosilice imaju prednosti ekološke prihvatljivosti i energetske učinkovitosti. U usporedbi s tradicionalnim ručnim ili benzinskim kosilicama, automatizirane kosilice proizvode manje buke i emisija, što rezultira minimalnim utjecajem na okoliš. Osim toga, automatizirane kosilice mogu prilagoditi strategije košnje na temelju stvarnog stanja travnjaka, izbjegavajući rasipanje energije.
Međutim, za ulazak na ovo tržište i postizanje uspjeha potrebno je uzeti u obzir nekoliko čimbenika. Prvo, tehnologija automatiziranih kosilica mora biti zrela i pouzdana kako bi zadovoljila praktične potrebe korisnika. Drugo, cijene su također ključni čimbenik, jer pretjerano visoke cijene mogu ometati prihvaćanje proizvoda. Konačno, uspostavljanje sveobuhvatne prodajne i servisne mreže ključno je kako bi se korisnicima pružila praktična podrška i usluge.
Zaključno, inteligentne automatizirane kosilice imaju ogroman potencijal na europskom i američkom tržištu. Međutim, postizanje komercijalnog uspjeha zahtijeva napore u tehnologiji, cijenama i uslugama.

Tko može iskoristiti ovu priliku vrijednu više milijardi dolara?
Istraživanje i razvoj tehnologije:Kontinuirano ulagati u resurse za istraživanje i razvoj kako bi se poboljšala inteligencija, učinkovitost i pouzdanost automatiziranih kosilica. Usredotočiti se na razumijevanje potreba korisnika i regulatornih zahtjeva na europskom i američkom tržištu kako bi se osiguralo da proizvodi ispunjavaju relevantne standarde.
Izgradnja brenda:Utvrditi imidž brenda kineskih pametnih kosilica na međunarodnom tržištu kako bi se povećala svijest potrošača i povjerenje u kineske proizvode. To se može postići sudjelovanjem na međunarodnim izložbama i zajedničkom promocijom s lokalnim partnerima u Europi i Americi.
Prodajni kanali:Uspostavite sveobuhvatnu prodajnu mrežu i servisni sustav kako biste osigurali nesmetan ulazak proizvoda na europsko i američko tržište te pružili pravovremenu tehničku podršku i usluge. Razmotrite suradnju s lokalnim trgovcima i distributerima u Europi i Americi radi proširenja prodajnih kanala.
Vrijeme objave: 22. ožujka 2024.