Moderne pametne robotske kosilice!

1

Pametne robotske kosilice smatraju se tržištem vrijednim više milijardi dolara, prvenstveno na temelju sljedećih razmatranja:

 

1. Ogromna tržišna potražnja: U regijama poput Europe i Sjeverne Amerike posjedovanje privatnog vrta ili travnjaka vrlo je uobičajeno, zbog čega je košnja travnjaka bitan zadatak u njihovom svakodnevnom životu. Tradicionalna ručna košnja ili angažiranje radnika za košnju nije samo dugotrajan i radno intenzivan već i skup. Stoga postoji značajna tržišna potražnja za pametnim robotskim kosilicama koje mogu autonomno obavljati zadatke košnje.

 

2. Mogućnosti tehnoloških inovacija: Uz kontinuirani razvoj tehnologija kao što su senzori, navigacijski sustavi i umjetna inteligencija, performanse pametnih robotskih kosilica stalno se poboljšavaju, a njihove funkcionalnosti postaju sve bogatije. Mogu postići autonomnu navigaciju, izbjegavanje prepreka, planiranje staze, automatsko punjenje itd., uvelike poboljšavajući učinkovitost i praktičnost košnje travnjaka. Ova tehnološka inovacija pruža snažnu podršku brzom razvoju tržišta pametnih robotskih kosilica.

 

3. Zaštita okoliša i trendovi energetske učinkovitosti: U usporedbi s tradicionalnim ručnim ili plinskim kosilicama, pametne robotske kosilice imaju nižu buku i emisije, što rezultira manjim utjecajem na okoliš. Potaknuti trendovima u zaštiti okoliša i energetskoj učinkovitosti, sve veći broj potrošača odabire pametne robotske kosilice kako bi zamijenile tradicionalne metode košnje.

 

4. Zreli industrijski lanac: Kina ima kompletan industrijski lanac proizvodnje strojeva, sa snažnim sposobnostima u istraživanju i razvoju, dizajnu, proizvodnji i prodaji. To Kini omogućuje brzi odgovor na zahtjeve globalnog tržišta i proizvodnju visokokvalitetnih, konkurentnih pametnih robotskih kosilica. Osim toga, s prijenosom i nadogradnjom globalne proizvodne industrije, očekuje se daljnji porast kineskog udjela na globalnom tržištu pametnih robotskih kosilica.

 

Ukratko, na temelju čimbenika kao što su velika tržišna potražnja, prilike koje donose tehnološke inovacije, trendovi u zaštiti okoliša i energetskoj učinkovitosti te zreo industrijski lanac, smatra se da pametne robotske kosilice imaju potencijalno tržište vrijedno više milijardi dolara.

Ciljevi projekta

Evo kratkog pregleda ciljeva projekta:

✔️ Autonomna košnja travnjaka: uređaj bi trebao moći automatski kositi travnjak.

✔️ Dobre sigurnosne značajke: uređaj mora biti siguran, na primjer, hitnim zaustavljanjem kada se podigne ili naiđe na prepreke.

✔️ Nema potrebe za perimetralnim žicama: Želimo fleksibilnost i podršku za više područja košnje bez potrebe za perimetralnim žicama.

✔️ Niska cijena: trebao bi biti jeftiniji od komercijalnih proizvoda srednje klase.

✔️ Otvoreno: Želim podijeliti znanje i omogućiti drugima da izgrade OpenMower.

✔️ Estetski: Ne bi vam trebalo biti neugodno koristiti OpenMower za košenje travnjaka.

✔️ Izbjegavanje prepreka: Kosilica bi trebala otkriti prepreke tijekom košnje i izbjegavati ih.

✔️ Osjećaj kiše: uređaj bi trebao moći otkriti nepovoljne vremenske uvjete i pauzirati košnju dok se uvjeti ne poprave.

Prikaz aplikacije

Moderne pametne robotske kosilice! (2)
Moderne pametne robotske kosilice! (1)

Hardver

Za sada imamo stabilnu verziju matične ploče i dva prateća motorna kontrolera. xESC mini i xESC 2040. Trenutno koristim xESC mini za izradu i odlično radi. Problem s ovim kontrolerom je taj što je teško pronaći njegove komponente. Zato stvaramo xESC 2040 temeljen na RP2040 čipu. Riječ je o jeftinoj varijanti koja je trenutno u eksperimentalnoj fazi.

Popis obaveza za hardver

1. Implementacija firmvera niske razine
2. Detekcija napona/struje
3. Praćenje gumba za hitno zaustavljanje
4. IMU komunikacija
5. Senzor padalina
6. Status punjenja
7. Zvučni modul
8. Komunikacija UI ploče
9. Struja pražnjenja za točniju procjenu razine baterije
10. ROS hardversko sučelje
Čini se da je spremište hardvera trenutačno neaktivno jer je hardver sada prilično stabilan. Većina razvojnog rada radi se na ROS kodu.

Projektni pristup

Rastavili smo najjeftiniju gotovu robotsku kosilicu koju smo mogli pronaći (YardForce Classic 500) i bili smo ugodno iznenađeni kvalitetom hardvera:

Motori bez četkica za kotače

Motori bez četkica za samu kosilicu

Cjelokupna struktura izgledala je čvrsto, vodootporno i dobro promišljeno

Sve komponente bile su povezane standardnim konektorima, što je činilo nadogradnju hardvera jednostavnom.

 

Zaključak je: kvaliteta samog robota je iznenađujuće visoka i ne zahtijeva nikakve promjene. Samo nam treba bolji softver.

Matična ploča kosilice

Moderne pametne robotske kosilice! (3)

ROS radni prostor

Ova mapa služi kao ROS radni prostor koji se koristi za izgradnju softvera OpenMower ROS. Repozitorij sadrži ROS pakete za upravljanje OpenMowerom.

Također upućuje na druga spremišta (biblioteke) potrebna za izradu softvera. To nam omogućuje da pratimo točne verzije paketa koji se koriste u svakom izdanju kako bismo osigurali kompatibilnost. Trenutno uključuje sljedeća spremišta:

slic3r_coverage_planner:Planer pokrivenosti 3D pisača temeljen na softveru Slic3r. Ovo se koristi za planiranje staza košnje.

teb_local_planner:Lokalni planer koji robotu omogućuje navigaciju oko prepreka i praćenje globalne putanje pridržavajući se kinematičkih ograničenja.

xesc_ros:ROS sučelje za xESC kontroler motora.

Moderne pametne robotske kosilice! (2)

U Europi i Americi mnoga kućanstva imaju vlastite vrtove ili travnjake zbog obilnih zemljišnih resursa, pa je potrebno redovito košenje travnjaka. Tradicionalne metode košnje često uključuju zapošljavanje radnika, što ne samo da uzrokuje visoke troškove, već zahtijeva i značajnu količinu vremena i truda za nadzor i upravljanje. Stoga inteligentne automatizirane kosilice imaju veliki tržišni potencijal.

Automatizirane kosilice integriraju napredne senzore, navigacijske sustave i tehnologiju umjetne inteligencije, što im omogućuje autonomno košenje travnjaka, navigaciju preprekama i planiranje staza. Korisnici samo trebaju postaviti područje košnje i visinu, a automatizirana kosilica može automatski izvršiti zadatak košnje, uvelike poboljšavajući učinkovitost i smanjujući troškove rada.

Nadalje, prednosti automatiziranih kosilica su ekološki prihvatljive i energetski učinkovite. U usporedbi s tradicionalnim ručnim ili plinskim kosilicama, automatizirane kosilice proizvode nižu buku i emisije, što rezultira minimalnim utjecajem na okoliš. Dodatno, automatizirane kosilice mogu prilagoditi strategije košnje na temelju stvarnih uvjeta travnjaka, izbjegavajući rasipanje energije.

Međutim, da biste ušli na ovo tržište i postigli uspjeh, potrebno je uzeti u obzir nekoliko čimbenika. Prvo, tehnologija automatiziranih kosilica mora biti zrela i pouzdana kako bi zadovoljila praktične potrebe korisnika. Drugo, cijena je također presudan čimbenik, jer pretjerano visoke cijene mogu spriječiti usvajanje proizvoda. Na kraju, uspostava sveobuhvatne prodajne i servisne mreže ključna je za pružanje prikladne podrške i usluga korisnicima.

Zaključno, inteligentne automatizirane kosilice imaju golem potencijal na europskom i američkom tržištu. Međutim, postizanje komercijalnog uspjeha zahtijeva napore u tehnologiji, cijenama i uslugama.

Moderne pametne robotske kosilice! (3)

Tko može iskoristiti ovu priliku vrijednu više milijardi dolara?

Kina doista posjeduje potpuni industrijski lanac proizvodnje strojeva, koji pokriva različite faze od istraživanja i razvoja, dizajna, proizvodnje do prodaje. To Kini omogućuje brzi odgovor na zahtjeve globalnog tržišta i proizvodnju visokokvalitetnih, konkurentnih proizvoda.
 
U području pametnih kosilica, ako kineske tvrtke mogu uhvatiti značajnu potražnju na europskom i američkom tržištu i iskoristiti svoje proizvodne prednosti i sposobnosti tehnoloških inovacija, imaju potencijal postati lideri u ovom području. Poput DJI-ja, kroz stalne tehnološke inovacije i širenje tržišta, očekuje se da će kineske tvrtke zauzeti važnu poziciju na globalnom tržištu pametnih kosilica.
 
Međutim, kako bi postigle ovaj cilj, kineske tvrtke moraju uložiti napore u nekoliko područja:

Istraživanje i razvoj tehnologije:Kontinuirano ulagati u resurse za istraživanje i razvoj kako biste poboljšali inteligenciju, učinkovitost i pouzdanost automatiziranih kosilica. Usredotočite se na razumijevanje potreba korisnika i regulatornih zahtjeva na europskom i američkom tržištu kako biste osigurali usklađenost proizvoda s relevantnim standardima.

Izgradnja brenda:Uspostavite imidž robne marke kineskih pametnih kosilica na međunarodnom tržištu kako biste povećali svijest potrošača i povjerenje u kineske proizvode. To se može postići sudjelovanjem na međunarodnim izložbama i zajedničkom promocijom s lokalnim partnerima u Europi i Americi.

Kanali prodaje:Uspostavite sveobuhvatnu prodajnu mrežu i servisni sustav kako biste osigurali nesmetan ulazak proizvoda na europsko i američko tržište te pružili pravovremenu tehničku podršku i usluge. Razmislite o suradnji s lokalnim trgovcima i distributerima u Europi i Americi kako biste proširili kanale prodaje.

Upravljanje lancem opskrbe:Optimizirajte upravljanje opskrbnim lancem kako biste osigurali glatku i učinkovitu nabavu sirovina, proizvodnje i logistike. Smanjite troškove proizvodnje, poboljšajte kvalitetu proizvoda i brzinu isporuke kako biste zadovoljili zahtjeve europskog i američkog tržišta.
Rješavanje trgovinskih prepreka:Obratite pozornost na promjene u politici međunarodne trgovine i aktivno se pozabavite potencijalnim trgovinskim preprekama i tarifnim pitanjima. Tražite raznolike tržišne izglede kako biste smanjili oslanjanje na jedinstveno tržište.
Zaključno, kineske tvrtke imaju ogroman razvojni potencijal u području pametnih kosilica. Međutim, da bismo postali lideri na globalnom tržištu, potrebni su stalni napori i inovacije u tehnologiji, brendiranju, prodaji, opskrbnom lancu i drugim aspektima.

Vrijeme objave: 22. ožujka 2024

Kategorije proizvoda